รายงานจากสำนักข่าว The Information เปิดเผยว่า Tesla กำลังเผชิญความท้าทายในการบรรลุเป้าหมายการผลิตหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ Optimus ให้ได้ 20,000 ตัวต่อสัปดาห์ หลังจากที่บริษัทได้ปรับเปลี่ยนสายการผลิตรถยนต์ Model S และ Model X บางส่วนมารองรับการผลิตหุ่นยนต์ดังกล่าว โดยในช่วงเดือนที่ผ่านมา Tesla สามารถผลิตหุ่นยนต์ได้ในระดับหลายร้อยตัวต่อสัปดาห์ แต่กลยุทธ์การปรับเปลี่ยนโรงงานนี้กลับสร้างปัญหาความแม่นยำในการประกอบชิ้นส่วน เนื่องจากชิ้นส่วนของ Optimus มีขนาดเล็กและต้องการความแม่นยำสูงกว่าชิ้นส่วนยานยนต์อย่างมาก
ในหุ่นยนต์ Optimus รุ่น V3 ที่กำลังสายการผลิตอยู่ปัจจุบัน ส่วนมือและแขนท่อนล่างประกอบด้วยสกรูและส่วนประกอบขนาดเล็กอื่นๆ รวมกันมากกว่า 100 ชิ้น ซึ่งกระบวนการประกอบชิ้นส่วนเหล่านี้ยังคงต้องพึ่งพาคนงานในการประกอบด้วยมือ แม้ว่าหุ่นยนต์รุ่นนี้จะมีน้ำหนักเบาลงและติดตั้งกล้องมากกว่ารุ่นก่อนหน้า แต่ยังขาดเซนเซอร์สัมผัสแบบถุงมือที่อยู่ระหว่างการพัฒนา ซึ่งจะช่วยเพิ่มความทนทานและทำให้การเปลี่ยนเซนเซอร์สัมผัสทำได้ง่ายขึ้นโดยไม่ต้องเปลี่ยนมือทั้งข้าง
