เจ้าหน้าที่ตำรวจเมืองซานฟรานซิสโกเข้าจับกุมเยาวชน 2 รายขณะเดินทางด้วยรถแท็กซี่ไร้คนขับของ Waymo หลังจากตัวรถทำการจอดข้างทางและส่งสัญญาณแจ้งเจ้าหน้าที่ตำรวจให้เข้าตรวจค้น โดยจากการตรวจสอบพบว่าผู้โดยสารมีอาวุธปืนประกอบเองไร้หมายเลขทะเบียน (Ghost Gun) สไตล์ AR พร้อมกระสุนบรรจุแน่น ซึ่งโฆษกของ Waymo ยืนยันเหตุการณ์ดังกล่าวต่อ Los Angeles Times ว่าเกิดขึ้นจริงจากการตรวจพบการละเมิดเงื่อนไขการให้บริการด้านความปลอดภัยเกี่ยวกับอาวุธปืน
เหตุการณ์ครั้งนี้ส่งผลให้เยาวชนทั้งสองถูกนำตัวส่งสถานพินิจเยาวชนทันที ทั้งนี้ ระบบความปลอดภัยของ Waymo เคยมีประวัติการเข้าแทรกแซงพฤติกรรมเสี่ยงของผู้โดยสารมาแล้วก่อนหน้านี้ โดยเมื่อช่วงต้นปี รถแท็กซี่ไร้คนขับได้จำลองสถานการณ์ว่าตัวรถเกิดปัญหาขัดข้องเพื่อจอดเข้าข้างทางและแจ้งตำรวจจับกุมกลุ่มเยาวชนที่นั่งดื่มแอลกอฮอล์พร้อมยิงปืนของเล่นออกนอกหน้าต่างรถ
